6电机12主动轮提供充足动力，自带微型编码器。前置500-1200万高清全景镜头，具有4K高清成像、多视角观测、精准缺陷测量、缺陷空间定位、全覆盖高效检测、二维高清图像拼接等强大功能，并可携带其他功能传感器。适用于直管和1.5D弯管，检测内径100-130、130-180、180-280、280-400等多种规格，可轻松实现垂直上下爬行与过弯爬行，对管道缺陷进行测量，周向倾角精度±1°，距离定位精度±3%，缺陷尺寸测量精度±5%，